Lo cierto es que Firefox también te restaura la última sesión al cerrarlo voluntariamente (comando+q en Mac) si tienes marcada la opción "Cuando se inicie Firefox: Mostrar ventanas y pestañas de la última sesión" que también te mantiene los sitios logeados, los comentarios a medio escribir en textareas y el historial de cada pestaña y ventana (botones atrás y adelante)

No obstante QuickStart puede resultar muy cómoda si cambias mucho de theme o si instalar plugines o cosas que requieran reiniciarlo