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PR2 alpha: el robot que localiza enchufes en los que recargarse

Ver vídeo: Milestone 2 Start to Finish
Milestone 2 Start to Finish [4 min.]

La gente de Willow Garage desarrollo este robot con capacidad de moverse por una oficina, abrir puertas y encontrar enchufes convencionales en los que recargarse, utilizando un cable eléctrico y un enchufe convencional. Verlo enchufarse a sí mismo es en parte inquietante y en parte simpático, una nueva «sensación robótica».

El vídeo original muestra una prueba que denominan Milestone 2 run de 60 minutos; el vídeo está acelerado para durar sólo 4. En ese tiempo el robot pudo localizar 9 enchufes y evitar diversos obstáculos, además de atravesar puertas (cerradas, entreabiertas y abiertas). Le pusieron una trampa consistente en que una de las puertas estaba cerrada con llave, así que tuvo que comprender que no podría llegar a ese enchufe y seguir con los otros.

(Vía toc, toc, Gizmodo.)