Un robot que mantiene un péndulo invertido en equilibrio
Este ingenio es una creación de Magnus Linderoth y Kristian Soltesz, que trabajan en el Lund Institute of Technology de Suecia y demuestra lo que en el mundillo de la robótica se denomina Control de Sistemas Dinámicos.
A pesar de su aspecto más de impresora matricial que otra cosa, por sus movimientos y habilidad en momentos se ve tan… humano…
Actualización: Miguel nos cuenta que este sistema es utilizado habitualmente en las escuelas de ingeniería para realizar prácticas de control de sistemas. En algunos lugares, en un «más difícil todavía» incluso se utiliza un péndulo doble invertido. Aquí hay algunos vídeos: Péndulo doble invertido.
- Robots Monobola dinámicamente estables, bastante asombrosos también.
- ACM-R5, el robot serpiente que nada en el agua.
- Inventos del Polymorphic Robot Laboratory, todo tipo de seres.
