Los 70 kilómetros de los túneles de circunvalación de la M-30 madrileña son un auténtico laberinto incluso para los oriundos. Este problema lo acaban de solucionar el Ayuntamiento de la capital, la entidad de gestión Madrid Calle 30 y Waze (adquirida hace tiempo por Google) instalando 1.600 balizas de navegación asistida en los túneles. Se beneficiarán los 500.000 vehículos que por ahí circulan cada día.
El problema es que aunque estos túneles no son en general demasiado profundos, las señales de los satélites GPS apenas penetran y el filtro de Kalman falla a veces cuando se trata de seguir la ruta por el lugar correcto. Eso de que túneles y calles estén a diferentes alturas es demasié para los algoritmos y el vehículo suele parecer parado o dando saltos de un lugar a otro hasta que reaparece… por donde no se quería, porque no estaba claro qué salida tomar.
El despliegue han sido un total de 1.600 balizas Bluetooth, una cada 25 metros más o menos, en los 70 km de túneles y ramales que rodean gran parte de la ciudad. Están situadas en una pequeña caja sobre las bandejas portacables, de modo que cubren todos los carriles de los túneles hasta sus 21 entradas / 26 salidas. Los dispositivos de navegación de los vehículos, incluyendo teléfonos inteligentes, pueden de este modo actualizar la posición con gran precisión, a nivel del carril casi siempre.
El sistema es bastante ingenioso, porque cada baliza sabe exactamente –en formas de coordenadas topográficas sobre el mapa– dónde está de forma permanente en 2D/3D, incluyendo su profundidad, porque hay tramos de túneles paralelos y superpuestos. Al transmitir esa información a las aplicaciones la precisión es mucho mayor. Tan solo hay que mantener el Bluetooth activado (tiene decenas de metros de cobertura) y en alguna app, como Google Maps, activar en los ajustes la opción Balizas de túnel Bluetooth.
Google no va a hablar de la competencia, y el Ayuntamiento tampoco lo ha confirmado explícitamente, pero han afirmado que se trata de evitar accidentes y mejorar la seguridad, y que la información está disponible «para todos los usuarios». Así que a mí me da la impresión de que además de Waze y Google Maps los Mapas Apple de iOS también lo tienen ya activado en los iPhones (recurro al comodín de ¡a mi me funciona!). El coste total para las arcas municipales ha sido de algo más de 140.000 euros; a mi me parece razonable.
Próximamente: otras 1.100 balizas para los 38 túneles restantes de la capital del Reino. Esperamos los del CTBA y Azca salivando.
