Por Nacho Palou — 30 de Enero de 2017

Este brazo articulo con movimiento en seis ejes está totalmente fabricado con piezas impresas en 3D, en el sentido de que en la construcción de su estructura no se ha utilizado ningún tipo de mecanizado ni de componente preexistente.

El control del robot se realiza con un microordenador Raspberry Pi y SlushEngines para el control de los motores paso a paso, de modo que no es necesario conectarlo a un ordenador para hacerlo funcionar.

Este modelo construido por Reiner Schmidt está basado en los robot Thor del madrileño Ángel Larrañaga y del robot Moveo desarrollado por BCN3D en colaboración con el Departament d’Ensenyament de la Generalitat de Catalunya, en este caso controlado con Arduino.

De ambos robots están disponibles en GitHub los archivos STL (para la impresión 3D), junto con las instrucciones de montaje, el software del firmware y la lista de la compra de los componentes necesarios para el montaje.

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